La palabra Toráh proviene del hebreo: תּוֹרָה. Significa: instrucción, enseñanza, doctrina. Es el texto que contiene la ley, la herencia e identidad del pueblo de Isrel; llamada Pentateuco en el cristianismo y Al-Tawrat en árabe.
El término proviene de la raíz hebrea ירה (YARAH), que significa disparo (con flecha), el significado simbólico es acertar o dar en el blanco, y se halla etimológicamente ligado a las nociones de ley, enseñanza e instrucción.